فرمان SBW (Steer By Wire)
اين نوع فرمان مدرن ترين نوع فرمانهاي حال و آينده است .در اين نوع سيستم ، ستون فرمان حذف شده و هيچ رابط مكانيكي بين غربيلك و قسمت دنده شانه اي و پينيون (R * P) وجود ندارد شكل روبرو نماي شماتيك فرمان SBW را نشان ميدهد .
http://www.gerdavari.com/farman-SBW.jpg
اين فرمان از دو آيتم الكترونيكي تشكيل شده است كه به شرح زير است :
الف- آيتم انتقال مقدار چرخش غربيلك به قسمت پينيون : اين بخش شامل سنسور و زاويه اي (Angular Sensor) ميكروكنترولر(ECU) و موتور DC است. سنسور زاويه اي ، روي محوري كه غربيلك روي آن ميچرخد ، قرار دارد و مقدار زاويه گردش فرمان را حس نموده، به ميكروكنترولر انتقال ميدهد. آنگاه ميكروكنترلر سيگنال لازم را به موتور DC اين آيتم كه روي پينيون قرار دارد ، ارسال و در نهايت به دنده شانه اي منتقل و عمل هدايت خودرو توسط فرمان انجام ميشود . ممكن است اين استنباط بوجود آيد كه فيدبك جاده و چرخها به غربيلك و در نتيجه به راننده منتقل نمي گردد و همچنين هيچ باز دارنده اي در ميزان چرخش غربيلك توسط راننده وجود ندارد. در حالي كه اين استنباط درست نبوده و بازتاب و عكس العمل جاده به غربيلك (با توجه به اين كه ستون فرمان وجود ندارد ) و راننده منتقل ميشود.
ب)- آيتم انتقال فيدبك (Feedback) جاده و چرخها به راننده:
اين بخش شامل سنسور گشتاور (Torque Sensor) ، ميكروكنترلر و موتور DC مجزا است . سنسور گشتاور روي پينيون مستقر بوده و گشتاور بوجود آمده را حس نموده ، به ميكروكنترلر انتقال ميدهد . ميكروكنترلر نيز پس از پردازش سيگنال دريافتي ، دستورالعمل لازم را به موتور DC اين آيتم كه روي محور غربيلك نصب شده است ، ارسال ميكند كه به غربيلك نيرو وارد نمايد.در نتيجه فيدبك جاده به راننده منتقل گشته و عمل هدايت خودرو از طريق فرمان به درستي و واقعي انجام ميپذيرد. لذا اين نوع سيستم فرمان علاوه بر قسمت مكانيكي دنده شانه اي و پينيون ، از دو مجموعه سنسور ( يكي زاويه اي و ديگري گشتاور ) ، ميكروكنترلر و موتور DCتشكل شده است . اين نوع سيستم اگر چه به جهت حذف ستون فرمان به ايمني راننده در مواقع بحراني مي انجامد اما ضريب ايمني بالايي را در سيستم هدايت خودرو مي طلبد. زيرا سيستم مكانيكي كامل نبوده، عمل ستون فرمان توسط يك سيگنال الكترونيكي انجام ميشود و سيگنال هاي الكترونيكي ضريب اطمينان بالايي را لازم دارند .
http://www.gerdavari.com/farman-SBW1.jpg
اين نوع فرمان مدرن ترين نوع فرمانهاي حال و آينده است .در اين نوع سيستم ، ستون فرمان حذف شده و هيچ رابط مكانيكي بين غربيلك و قسمت دنده شانه اي و پينيون (R * P) وجود ندارد شكل روبرو نماي شماتيك فرمان SBW را نشان ميدهد .
http://www.gerdavari.com/farman-SBW.jpg
اين فرمان از دو آيتم الكترونيكي تشكيل شده است كه به شرح زير است :
الف- آيتم انتقال مقدار چرخش غربيلك به قسمت پينيون : اين بخش شامل سنسور و زاويه اي (Angular Sensor) ميكروكنترولر(ECU) و موتور DC است. سنسور زاويه اي ، روي محوري كه غربيلك روي آن ميچرخد ، قرار دارد و مقدار زاويه گردش فرمان را حس نموده، به ميكروكنترولر انتقال ميدهد. آنگاه ميكروكنترلر سيگنال لازم را به موتور DC اين آيتم كه روي پينيون قرار دارد ، ارسال و در نهايت به دنده شانه اي منتقل و عمل هدايت خودرو توسط فرمان انجام ميشود . ممكن است اين استنباط بوجود آيد كه فيدبك جاده و چرخها به غربيلك و در نتيجه به راننده منتقل نمي گردد و همچنين هيچ باز دارنده اي در ميزان چرخش غربيلك توسط راننده وجود ندارد. در حالي كه اين استنباط درست نبوده و بازتاب و عكس العمل جاده به غربيلك (با توجه به اين كه ستون فرمان وجود ندارد ) و راننده منتقل ميشود.
ب)- آيتم انتقال فيدبك (Feedback) جاده و چرخها به راننده:
اين بخش شامل سنسور گشتاور (Torque Sensor) ، ميكروكنترلر و موتور DC مجزا است . سنسور گشتاور روي پينيون مستقر بوده و گشتاور بوجود آمده را حس نموده ، به ميكروكنترلر انتقال ميدهد . ميكروكنترلر نيز پس از پردازش سيگنال دريافتي ، دستورالعمل لازم را به موتور DC اين آيتم كه روي محور غربيلك نصب شده است ، ارسال ميكند كه به غربيلك نيرو وارد نمايد.در نتيجه فيدبك جاده به راننده منتقل گشته و عمل هدايت خودرو از طريق فرمان به درستي و واقعي انجام ميپذيرد. لذا اين نوع سيستم فرمان علاوه بر قسمت مكانيكي دنده شانه اي و پينيون ، از دو مجموعه سنسور ( يكي زاويه اي و ديگري گشتاور ) ، ميكروكنترلر و موتور DCتشكل شده است . اين نوع سيستم اگر چه به جهت حذف ستون فرمان به ايمني راننده در مواقع بحراني مي انجامد اما ضريب ايمني بالايي را در سيستم هدايت خودرو مي طلبد. زيرا سيستم مكانيكي كامل نبوده، عمل ستون فرمان توسط يك سيگنال الكترونيكي انجام ميشود و سيگنال هاي الكترونيكي ضريب اطمينان بالايي را لازم دارند .
http://www.gerdavari.com/farman-SBW1.jpg
